Класификација и карактеристике крака стреле

Покретна рука
Грана је главна компонента ровокопача, а његова структура долази у два типа: интегрална и комбинована. Предност интегралне гране је њена једноставна структура, мала тежина и висока крутост. Недостатак му је што је мало замјенских радних уређаја, слаба универзалност, а углавном се користи на багерима са сличним дуготрајним условима рада. Интегрална грана се може поделити на два типа: равна и закривљена грана. Структура равне руке је једноставна, лагана и лака за производњу, углавном се користи за висеће багере, али не може постићи велику дубину ископа и није погодна за генералне багере; Савијена рука је најчешће коришћени облик конструкције. Комбинована грана је повезана помоћним клипњачама (или хидрауличним цилиндрима) или вијцима. Угао између горњег и доњег крака се може подесити помоћу помоћних клипњача или хидрауличних цилиндара. Иако је структурална операција сложена, угао између горњег и доњег крака може се значајно подесити у било ком тренутку током рада багера, чиме се побољшавају перформансе багера. Нарочито када се користи ровокопач или грајфер за ископавање уских и дубоких темељних јама, лако је добити вертикалну путању ископа са великим растојањем, побољшавајући квалитет ископа и продуктивност. Предност комбиноване гране је у томе што може прилагодити радну величину и капацитет ископа багера према условима рада, а време подешавања је кратко. Поред тога, има више изменљивих радних уређаја који могу да задовоље потребе различитих операција и погодни су за утовар и транспорт. Његови недостаци су висок квалитет и цена производње, а користи се на малим и средњим багерима.
Стицк
Када је потребно променити опсег ископа или радну величину, генерално се усваја метод замене гране или постављање неколико подесивих рупа на шаркама на крају гране. Због тога је већина произвођача багера конфигурисала различите дужине и спецификације гране на истом моделу. Поред интегралних, постоје и комбиноване гране, а уклањањем продуженог дела крака добија се кратка грана. Поред тога, када се промене оперативни захтеви багера, као што је замена предње и задње лопате, положај цилиндра крака се може подесити у складу са тим. Генерално, током операција задње лопате, цилиндар гране се поставља на горњи део крака. Када радите са лопатом, поставите цилиндар гране на доњи део гране како бисте осигурали да велика комора цилиндра гране игра улогу током ископавања и ствара велику силу ископавања. Шипка кашике комбинованог типа повезана вијцима остварује сврху промене дужине шипке кашике променом положаја спојних отвора за завртње између два дела шипке кашике. Овај облик структуре је једноставан, али је прилагођавање сложено. Због отвора за шраф на средини штапа, снага штапа је ослабљена.