Процес рада крака крака

Користите само цилиндар стреле
Када се за ископ користи само цилиндар стреле, путања кретања зубаца кашике је лук усредсређен на доњу тачку шарке крака, тако да се може добити максимални радијус ископа и најдужи ископ, а ископ је лако направити. слој тла тањи. Због тога се за откопавање тврђих слојева тла користи одговарајући ход ископа.
Користите само штапни цилиндар
Када се цилиндар гране користи само за ископавање, путања кретања зубаца корпе је лук усредсређен на тачку шарке између стреле и стреле. Ова метода ископавања може постићи максималну дубину ископа када је грана под максималним углом нагиба надоле, а такође има и велики ход ископа. Може да обезбеди да је кашика потпуно напуњена када се ради у тежим условима тла. Ова метода рударења се често користи у практичном раду.